工作環境AB羅克韋爾伺服電機

馬達：
電動機的類型對于伺服電動機并不重要，可以使用不同
的無刷電動機。對于大型工業伺服電動機，通常使用交
有內置的輸出步長，因此具有控制位置的固有能力。這
通常使它們無需任何反饋編碼器即可用作開環位置控制
流感應電動機，通常使用變頻驅動器來控制其速度。為
的類型。由于其簡單性和低成本，簡單的是使用有刷
永磁直流電動機。小型工業伺服電動機通常是電子換向
了在緊湊的包裝中實現出色的**，使用了具有永磁場
的無刷交流電動機，這是大型的無刷直流電動機。伺服
電機通常用作步進電機的***替代產品。步進電機具
，因為它們的驅動信號**了旋轉運動的步數，但是為
此，控制器需要“知道”步進電機的位置開機。

區別：
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負
載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定
的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進
技術等。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也
不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，
電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振
動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分
可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機
載情況和驅動器**有關，一般認為振動頻率為電機空
能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

工作環境AB羅克韋爾伺服電機